一、系統概述
道路交通事故現場航拍測量系統是一款創建交通事故現場勘查新模式的革命性產品，是智能無人機與交通事故繪圖完美融合的高科技產品，集航拍、測量、繪圖、打印于一體的交通事故勘查系統。
傳統的繪圖及攝影測量產品是利用皮尺、激光測距儀或者標尺牌在事故現場進行多點及不同方位的手動測量或者拍攝測量，交警測量或拍攝過程中需要移動及變換位置，來獲取全方位的事故照片，不僅工作效率低，而且專注于拍照的一線交警人身安全得不到保障，也容易引發二次事故。
我公司于2015年推出“交通事故航拍測量系統”只需輕松操作，即可在空中全方位拍攝多張事故現場照片，一線交警無需迂回于事故現場，打開軟件操控拍攝，直接在照片上進行標注、繪圖，自動生成比例圖。既能保障了一線交警工作的安全性，而且數據精準、圖文規范、符合相關技術標準，提高交警工作效率，緩解道路擁堵壓力。
對于一些特殊環境，無法利用無人機拍攝的現場，也可利用通常手繪方式進行繪圖。
并且我公司經多年專研、專注于道路交通事故勘查產品研發工作，結合長期工作實踐中與一線交警交流經驗，率先推出自主研發的航拍操作界面，更適合道路交通事故現場勘查工作，交警使用更得心應手。
二、系統組成
1. 大疆智能無人機——大疆精靈3
2. IPAD平板電腦——酷比魔方 Windows平板
3. 便攜式打印機——HP OFFICE 100
4. 打印服務器
5. 激光測距儀 ——Leica
6. 事故箱
7. 充電電源
8. 航拍版道路交通事故現場繪圖儀軟件5.0
三、 主要設備技術參數
1、大疆智能無人機
l 最大上升速度：5米/秒
l 最大下降速度:3米/秒
l 最大水平飛行速度:16米/秒
l 最大飛行海拔高度:6000米
l 有效像素:1240萬像素
l 拍攝模式:單張、多張、定時
l 錄像分辨率：1080P
l 存儲卡類型：SD卡（最大64G）
l 遙控器最大信號有效距離：5000米
l 飛行時間：約25分鐘
2、平板電腦：ipad
l 屏幕尺寸： 9.7英寸
l 屏幕分辨率： 2048x1536
l 屏幕描述：電容式觸摸屏，多點式觸摸屏
l 產品尺寸：240×169.5×7.5mm
l 產品重量：469g
l 操作系統： iOS 9
l 處理器核心： 雙核心
l 處理器型號： A7
l 存儲容量： 16GB
l 系統內存： 1GB
l 攝像頭： 雙攝像頭（前置：120萬像素，后置：500萬像素）
l 續航時間：10小時左右，具體時間視使用環境而定
3、 便攜式打印機 ：HP office 100
l 打印速度：黑白：22ppm，彩色：18ppm
l 最高分辨率：4800x1200dpi
l 最大打印幅面：A4
l 雙面打印：手動
l 打印內存：64MB打印語言：PCL3 GUI
l 月打印負荷：500頁
l 接口類型：USB2.0 PictBridge
l 端口 藍牙端口
l 產品尺寸：348×175×84mm
l 產品重量：2.3kg（帶電池時2.5kg）
l 系統平臺：Windows 7/Vista（x32/64）/XP Professional x32/2000/Server 2003/Server 2008
l 電源電壓：AC 90-132V，47-63Hz；180-264V，47-63Hz
l 電源功率：40W
4、 終端控制器:
l CPU主頻：ARM 9 (320MHz)
l 存：32MB 閃存：8MB
l 無線傳輸：IEEE 802.11n 1T1R 150Mbps傳輸速度
l 網絡接口:10/100Mbps RJ-45以太網接口
l USB接口：一個USB 2.0接口
l 指示燈： POWER，WLAN，LAN，USB
l 操作系統： MacOS X 10.4 Tiger/10.5 Leopard/
l 10.6 Snow Leopard
l 電源： DC12V1A
l 耗電量:小于12W（DC 12V）
l 尺寸:長（86mm）*寬（57mm）*高（20mm）
l 重量:59.8g
5、 激光測距儀：Leica DISTO D510
l 測 量 精 度：+/-1.0mm
l 測 量 范 圍：0.05m-200m
l 最大/最小值測量：有
l 智能水平模式：有
l 加/減功能：有
l 面積/體積計算：有
l 間接測量(勾股定理)：有
l 計時器功能/持續測量：有
l 傾斜傳感器中測量范圍：360°
l 梯形測量：有
l 調用最后測量值:30
l 4倍數碼瞄準器：有
l 藍牙：有
l 三角架螺紋：有
l 背光顯示/多功能底座:有
l 防濺水/防塵IP54：有
l 每組電池可測量：至少5,000次
l 電池：Type AA 2*1.5V
l 尺寸：143.6 *55 *30mm
l 重量 （含電池）：198g
6、事故箱
l 箱體尺寸：410*310*200mm
l 全鋁外殼，內部有專業的防護內襯
7、現場繪圖軟件 ：道路交通事故繪圖儀軟件V5.0航拍版
四、系統主要功能
4.1航拍版實景圖攝影測量繪圖方式
4.1.1產品優勢
l 產品采用智能無人機與“實景版道路交通事故現場繪圖系統”配套使用即可，方便使用
l 省時省力，重大事故10分鐘內完成現場勘查
l 自動設置“返航點”，實時顯示無人機狀態信息、飛行信息（如信號、強度、電量、飛行速度等）
l 一鍵起飛、一鍵降落、一鍵返航
l 內置地圖，直觀顯示返航點位置、飛行位置、飛行方向等信息
l 實時顯示無人機攝像頭所拍攝畫面
l 高達1200萬像素靜態照片拍攝，可支持JPEG和DNG RAW格式，細節盡收眼底
l 軟件可控制拍照，照片可直接傳入繪圖軟件實景圖層
l 軟件自動對傳入的實景照片進行修正、拼接、自動生成測量數據
l 遙控器控制距離達2公里
l 多角度逼真再現事故現場，生成實景圖、比例圖
l 智能無人機在超出遙控距離后，自動返航安全降落
l 當無人機遠離視野時，可開啟返航點鎖定模式，不管無人機機頭朝向何方，都能掌握飛行方向，回拉搖桿，即可輕松返航
4.1.2軟件界面
點擊“新建案例”進入繪圖界面，如下圖所示：
點擊左下角無人機圖標 進入航拍界面
若界面頂端：衛星、控制信號、圖傳信號、電量顯示良好（即：綠色），則此處：顯示可以飛行；
軟件中可以查看無人機的電量、位置、飛行速度、飛行距離、飛行高度等信息；
點擊拍照即可控制無人機的高清相機拍攝照片，點擊查看即可導入軟件中4.1.3無人機的飛行
手動飛行/降落：
a) 起飛時，通知向內（或向外）撥動左右搖桿，電機啟動后松開搖桿。緩慢向上拖動油門桿（默認左搖桿），無人機起飛。
b) 降落時，緩慢向下拉動油門桿，無人機降低飛行高度直至降落至地面。將油門桿拉至最低位置以停止電機。
智能飛行：
點擊“起飛”按鈕，攝像頭自動調節到俯視拍攝方向（即鏡頭向下），界面彈出詢問是否起飛窗口，單指向右滑動即可起飛，如下圖所示：（飛機起飛后默認高度為1.2米）。
起飛后，界面左下角，顯示無人機飛行速度、距離、高度；右下角顯示地圖，點擊地圖則地圖與實景圖之間可做切換。
當無人機超視距飛行，可點擊地圖查看飛機位置以便控制飛行方向，如下圖所示：
在航拍操作界面中左側點擊“返航”按鈕，如圖：。無人機會自動返航到起飛點。
·返航時，當無人機距離起飛點<20米時，飛機默認在此點降落
·返航時，當無人機距離起飛點>20米時，且飛行高度高于50米時，無人機自動返航，如下圖所示：
返航時，當無人機距離起飛點>20米時，但飛行高度低于50米時，無人機默認提升至50米以上，再自動返航,如下圖所示：
點擊“降落”按鈕，如圖：，航拍界面出現“請確認是否降落”的詢問提示，如下圖所示：單指向右滑動無人機即可降落。
4.1.4測量與繪圖
A、選取照片：在所拍攝的照片中選取所需交通事故現場圖片。如下圖所示：
B、比例尺校正：點擊校正按鈕，選擇一段分道線，輸入分道線的實際長度校正比例尺。如下圖所示：
C、繪圖：在圖中添加基準點，基準線等，系統將自動生成數據，如下圖所示：
D、打印實景圖：點擊打印按鈕進入實景圖打印界面。如下圖所示：
E：繪制比例圖：繪制打印完實景圖后，軟件返回到實景圖繪圖界面，點擊轉到
選擇“轉到比例圖”按鈕進入比例圖繪制界面。如下面圖例：
利用我公司現有的描紅工具，輕松繪制比例圖。如下面圖例：
4.2標準版2D平面圖繪制方式
A 道路的繪制及組成
1、可輕松繪制出各種形態道路（如：直路、岔路、彎路、各種復雜交叉路口，道路剖面圖，不等寬路、不規則道路等）圖例：
2、可對整條道路進行參數設置，也可對分條道路進行參數設置（如：車道寬，車道數、單獨道寬的設置等）圖例:
3、特殊道路的生成（如：高速公路、城鄉縣道路等）
4、道路的記憶功能（對所繪制過的現場圖，只要我們加以存儲，該現場圖的道路便會自動存儲，便于以后直接調用）。
5、道路預先存儲功能（可提前錄入事故多發路段及復雜路段的模板，使現場繪圖更加方便快捷）圖例：
6、鉛筆畫路功能（可通過手指的移動，繪制出一條與手指運動軌跡相同的不規則彎路）圖例：
B、圖符的規范及繪制
1、軟件內可調用的圖符完全按照國家標準添置。
2、圖符引用范圍較廣，軟件內匯集了全國各個地區對軟件內部圖符的需要，還加入了如：道路向導、交通現象、施工安全、禁令標志等。
3、圖符繪制添加功能也同樣的非常強大，可隨心所欲的添加我們所需要的圖符。圖例：
C、事故繪制層面及事故繪圖定位
1、本軟件引用了道路鎖定的概念，在道路鎖定的狀態下我們可以操作道路，而在道路解鎖的狀態下，我們可以編輯道路內的元素，包括:分道線、停車線、不可變道線、人行橫道等。
2、為了進一步避免誤操作，添加了撤銷和重做的功能，如果出現誤操作，可以通過撤銷功能回到上一步的狀態，目前本軟件可記錄當前步驟前50步的狀態。
3、在進行事故定位時，可選用自動標注也可進行手動標注；三角定位或直角定位，還可兩者結合方式，自動調整功能隨時令我們看到繪制圖符的真實擺放情況。
4、在自動標注時，被標注物體的標注線和定位距離自動生成，避免了交警現場繪圖時遺漏重要參數。圖例：
D、道路打斷與導向標志的添加
1、批量添加道路導向標志。
2、可根據需要打斷道路。
E． 多元素選定及標注
1、引入了元素選擇的概念，這樣即使在一起有兩個甚至是多個元素重疊，我們也可輕松選定和加以標注
2、引入了覆蓋功能，這樣在我們對某一元素進行操作時，其他元素的標注會被覆蓋，這樣避免了因為其他標注而在視覺上影響我們進一步的繪制
3、標注與標注之間在同一位置，視覺上存在的干擾，我們通過對標注進行其他位置的鎖定，解決了這一問題。
F：草圖識別功能
引入了傳統手工繪圖習慣，借助計算機輔助繪圖工具（如：格尺、橡皮等），手工繪制現場，后系統自動識別轉換成比例圖。圖例：
G：現場實景圖的繪制
響應GA49-2014《道路交通事故現場繪制》規范，增加了實景記錄圖繪制和打印方式，在現場實景記錄圖上直接標注相關信息（如，輪胎著地點到基準線、基準點到基準線、痕跡到基準線、散落物到基準線的距離標準功能）。圖例
H、其它輔助繪圖功能
1、引入了道路相交時對圓弧的縮進修改。
2、顯示出痕跡總長度。
3、在現場繪圖本與測距儀設備進行無線藍牙連接，把測距儀測得的數據直接傳入繪圖系統。
4、現場圖中的各元素可與現場照片相關聯，更直觀的體現交通事故現場情況。
5、現場勘查信息可通過網絡遠程回傳給指揮中心。
6、實現了wifi的無線打印。
I、模板的定制
1、A4模板。
2、可任選橫向或豎向模板。
3、可任意調整現場圖在模板中的位置。
5、現場圖可任意調整比例。
J、快捷的勘查筆錄生成
1、根據公安部對勘察筆錄最新版本進行修改，可提前設置有關信息（如：警員姓名，警隊名稱等）。
2、在勘查筆錄中可點擊選擇各種相關信息（如：天氣，路況等）。
3、勘查筆錄可選擇增加現場施救信息及其它補充說明信息。
4、可按照所畫的道路，車輛，人體，痕跡等自動進行現場描述并生成勘查筆錄。
5、可現場打印勘查筆錄。
K引入交互式概念
1、在繪圖過程中如果繪制錯誤，只要撤銷操作即可。整個繪圖過程無需重復操作，一氣呵成。
2、實現文件自動存檔的功能。
3、繪制的現場圖是標準的比例圖，無需交警回來后再畫比例圖。在現場就可以打印出比例圖和勘查筆錄。提高警員的工作效率保證制圖規范化。
4、繪圖過程采用所見即所得的交互式繪圖方式，筆記本電腦上每一步操作所畫的現場圖和實際現場圖可一一對應，避免了導航式繪圖方式最終才能得到現場圖的弊病。
道路交通事故現場實景圖
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